Некоторые идеи и элементы заимствованы из гайда @ziabl Сам гайд.

Назначение и результат

Решение о необходимости создания фермы шерсти остается за вами. Автор гайда посчитал использование материи для получения шерсти расточительным, поэтому инвестировал значительные ресурсы в создание робота.

В итоге получается масштабируемая овечья ферма следующего вида:

Необходимые материалы

• Овцы (желательно одного цвета).
• Место под строительство (желательно в одном чанке, причины описаны ниже).
• Любые ножницы. Автор использует «Блестящие ножницы» из мода Thermal Foundation. Улучшенная электропила не работает с роботом.
• Робот из мода OpenComputers (составные части описаны ниже).
• Таум восстановитель из мода Thaumic Tinkerer.
• Предметная труба в необходимом количестве из мода Thermal Dynamics.
• Резонирующий сервомеханизм (2 шт.) из мода Thermal Dynamics.
• Труба для эссенции из мода Thaumcraft.
• Банка из мода Thaumcraft.
• МЭ шина импорта из мода AE2.
• Шина экспорта эссенции из мода Thaumic Energistics.
• Голодный сундук из мода Thaumcraft.
• Зарядное устройство из мода OpenComputers.
• Таинственный магнит из мода Magic Bees.

Принцип работы

Робот проходит по коридору, заходя в клетки с овцами, и ощипывает их. Достигнув конца коридора, он разворачивается и идет на зарядную станцию. Там он скидывает шерсть в голодный сундук, одновременно заряжаясь. Далее робот проверяет прочность ножниц: если она ниже 80%, он выбрасывает их в тот же голодный сундук. Оттуда ножницы попадают в таум восстановитель, восстанавливаются и возвращаются к роботу по трубе.

Сборка робота

Подробное описание сборки опускается, так как это стандартная процедура. Автор собирал робота максимальной комплектации в Сборщике роботов.

Для сборки потребуются следующие компоненты из мода OpenComputers:

• Системный блок 1 шт.
• Видеокарта
• Центральный процессор (ЦП)
• Жесткий диск
• Память
• Клавиатура
• Монитор 1 уровня
• Улучшение «Инвентарь»
• Улучшение «Контроль инвентаря»
• Улучшение «Притягивающий луч»
• EEPROM (Lua BIOS)
• Дискета с OpenOS

Операционную систему можно установить на ПК, заменив родной жесткий диск на новый, а затем перенести его в сборщик. Если вы забыли, ОС устанавливается командой install.

Уровень компонентов выбирайте в соответствии с вашим системным блоком.

Вставляйте компоненты в Сборщик роботов, ориентируясь на подсветку слотов при наведении курсора на компонент.

Строительство загона

Робот ходит по коридору и заглядывает в стойла. Ферма должна иметь следующую структуру:

Овце достаточно 1 блока пространства. Верхний выход перекрывается, а робот заходит через нижний проход. Вид с другой стороны:

Не забывайте, что овцам нужна земля с травой, иначе шерсть не будет расти.

Коридор может быть любой длины, но лучше, чтобы он помещался в 1 чанк. При переходе между чанками робот может «тупить» (не критично, но замедляет работу). Автору удавалось заставить его работать в двух чанках.

Стартовая позиция робота

Золотой блок на схеме обозначает стартовую позицию робота. Она должна находиться на расстоянии одного метра от входа в первую клетку с овцами.

Под стартовой позицией робота устанавливается голодный сундук. Слева от него — зарядная станция с поданным сигналом красной пыли. Сзади — выход трубы из таум восстановителя.

Подключение труб и восстановление ножниц

К голодному сундуку подключается шина импорта с фильтром на шерсть.

Далее схема повторяет предыдущий гайд:

1. С любой стороны голодного сундука (кроме верхней) устанавливается предметная труба с сервомеханизмом на вывод.
2. Настройки сервомеханизма:

Эта труба должна вести к таум восстановителю.

Из таум восстановителя другая предметная труба с сервомеханизмом должна вести в инвентарь робота (в заднюю часть).

Настройки второго сервомеханизма:

Подача эссенции

В некоторых случаях эссенция не передается из МЭ-сети напрямую в таум восстановитель. В таком случае используется обходной путь с банкой и трубой из Thaumcraft.

От банки идет труба в таум восстановитель. Снизу из МЭ-сети через шину экспорта эссенции Instrumental эссенция подается в банку.

Установка и настройка робота

Робот устанавливается задом к трубе, идущей от таум восстановителя. В инвентарь робота кладутся ножницы и активированный магнит.

Включите робота, нажав на кнопку слева. Если он не включился, проверьте, установлена ли операционная система. Если включился, но нет сетевой карты, код нужно ввести вручную.

Ввод кода и запуск

1. Введите команду edit sheep.
2. В появившееся поле вставьте следующий код (нажатием на колесико мыши):

local robot = require("robot")
local component = require("component")
local inv = component.inventory_controller
local MIN_TOOL_CHARGE = 0.8
 
--Made by rostikowb for Mcskile TehnoMagic Orion
 
function detect()
    local b, detect = robot.detect()
    return detect
end
 
function charge()
    for n = 4, 5 do
        robot.select(n)
        robot.dropDown()
    end
    
    if robot.durability() < MIN_TOOL_CHARGE then
        robot.turnLeft()
        robot.select(1)
        inv.equip()
        robot.dropDown()
        robot.turnLeft()
    
        while robot.compareTo(3) ~= false do
            os.sleep(1)
        end
 
        inv.equip()
        goForward()
    else 
        robot.turnAround()
        os.sleep(5)
        goForward()
    end
end
 
function goBack()
    
    robot.turnAround()
    while detect() == 'air' do
            robot.forward()
    end
    charge()
    
end
 
function goForward()
 
    while detect() == 'air' do
        robot.select(4)
        robot.forward()
        robot.forward()
        robot.turnLeft()
        robot.forward()
        print(robot.use())
        robot.back()
        robot.turnAround()
        robot.forward()
        print(robot.use())
        robot.back()
        robot.turnLeft()
        for n = 4, 5 do
            robot.select(n)
            robot.suckUp()
        end
        goForward()
    end
        goBack()
    
end
 
goForward()

1. Нажмите Ctrl+S, затем Ctrl+W.
2. Введите команду sheep.

Ферма должна заработать. Рекомендуется понаблюдать за процессом, чтобы убедиться, что все настроено правильно.

Pastebin